Segun antecedentes historicos, es la única  ciudad de chile que conserva su cuna, es decir, la casa que le vio nacer y crecer hasta nuestros días Este museo es administrado por un grupo de aficionados encabezados por su Directora Doña Luz Contreras, Vda. de Molina. La ilustre Municipalidad de San Fernando, ha ido recopilando donaciones, para ser expuestos al público desde hace varios años, a decir, objetos de valor, documentales de nuestra historia y de identidad regional, todos ellos en forma cronólogica, existen en este lugar fósiles de gran valor, y objetos peleontológicos, petrificados encontrados en el sector de Navidad y en las Termas del Flaco, especial mención ofrecen las huellas del Dinosaurio.
De nuestro periodo precolombino se exponen puntas de flecha y lanzas catancuras, manitoques, piedras tacitas, morteros, y una serie de Carruajes, petroglifos etc.  Del  periodo colonial es posible apreciar los retratos de Don Jose Manso de Velasco y Don Jose Gregorio Argomedo, y una sala pictotica de gran valor artístico.
Por otra parte existe una sala dedicada al Ferrocarril y otra referente al Regimiento Colchagua  en plena guerra de 1879, que se ubica en la ciudad de Lurin durante la ocupación chilena en Peru. La pinacoteca cuenta con obras de insignes pintores como  Alberto Valenzuela Llanos, Ignacio Videla Antonio Arbea, Francisco Cornejo, otras obras sobresalientes de Pedro Olmos, Pacheco Altamirano y Osvaldo Guayasamin.
Otra innovación es la Sala dedicada al Huaso, donde se pueden encontrar los aperos ligados a nuestras tradiciones nacionales, y por último la sala dedicada a Chile Republicano, otra sección que se relaciona con el accidente del Avión con los deportistas accidentados en la Cordillera de Los Andes, motivo de una film de renombre muncipal.