Nach dem Vorbild italienischer Villen baute der florentinische Hofbaumeister Giovanni Salucci das koenigliche Landhaus von 1822 bis 1830 im klassizistischen Stil. Es liegt auf dem ehemaligen Kahlenstein am Rande des Neckartals inmitten des zeitgleich angelegten Rosensteinparks, der zusammen mit dem Schloss eine harmonische Einheit bildet.

Heute beherbergt es das Naturkundemuseum mit einer umfangreichen biologischen Ausstellung.